AD7841ASZ 騰翔順專業(yè)分銷產(chǎn)品
發(fā)布時(shí)間：2017/1/6
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通信協(xié)議及軟件實(shí)現(xiàn)
在系統(tǒng)中，上位機(jī)給下位機(jī)發(fā)送運(yùn)行定值以及起停信號(hào)，并且會(huì)定時(shí)查詢各單機(jī)的運(yùn)行狀況以對(duì)其狀態(tài)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。
具體通信過程分為2類：
（1）上位機(jī)向下位機(jī)傳送操作命令及定值，上位機(jī)發(fā)送的是數(shù)據(jù)幀。
上位機(jī)發(fā)送完數(shù)據(jù)幀后，若下位機(jī)收到該數(shù)據(jù)幀則向上位機(jī)發(fā)送確認(rèn)幀，該數(shù)據(jù)幀發(fā)送結(jié)束。若發(fā)送失敗，上位機(jī)在等待一段時(shí)間后未接收到確認(rèn)幀，則自動(dòng)重發(fā)該數(shù)據(jù)幀。
（2）上位機(jī)對(duì)下位機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)及各種記錄定值進(jìn)行查詢，上位機(jī)發(fā)送的是遠(yuǎn)程幀。
遠(yuǎn)程幀中只包含有數(shù)據(jù)類型而沒有數(shù)據(jù)內(nèi)容，下位機(jī)接到遠(yuǎn)程幀后，根據(jù)上位機(jī)要求的數(shù)據(jù)類型向上位機(jī)傳送數(shù)據(jù)。同時(shí)等待上位機(jī)的確認(rèn)幀。若未接收到確認(rèn)幀則定時(shí)重發(fā)。
在該系統(tǒng)中，以標(biāo)準(zhǔn)幀進(jìn)行通信，即采用11位的標(biāo)識(shí)符。其各位的定義如下：
ID0～I(xiàn)D4：節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)，5位的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)可使網(wǎng)絡(luò)能容納32個(gè)節(jié)點(diǎn)。
ID5～I(xiàn)D7：數(shù)據(jù)類型，需要傳送的數(shù)據(jù)種類比較多，上傳的數(shù)據(jù)幀規(guī)定了7種類型（包括確認(rèn)幀），與此對(duì)應(yīng)下傳的遠(yuǎn)程幀有6種類型，而下傳的數(shù)據(jù)幀則有6種類型。需要至少3位標(biāo)識(shí)符來確定數(shù)據(jù)類型。
ID8～I(xiàn)D10：幀計(jì)數(shù)，數(shù)據(jù)量最大的數(shù)據(jù)類型包含有17字的數(shù)據(jù)，而每幀最多能傳4字，故該類型數(shù)據(jù)至少需要5幀才能傳完。需對(duì)數(shù)據(jù)幀進(jìn)行計(jì)數(shù)以對(duì)傳送數(shù)據(jù)具體類型進(jìn)行確定，故至少需要3位標(biāo)識(shí)符來進(jìn)行確定幀計(jì)數(shù)。
由于LF2407有專門的CAN模塊中斷，且在CAN控制模塊中設(shè)計(jì)了專門的CAN中斷標(biāo)志及屏蔽寄存器，可以十分方便地采用中斷的方式來啟動(dòng)CAN控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)的接收與發(fā)送。
在進(jìn)行CAN控制器的設(shè)置時(shí)，需要先對(duì)改變數(shù)據(jù)請(qǐng)求位CCR進(jìn)行使能，并在改變后進(jìn)行復(fù)原。值得注意的是，TMS320LF2407中有很多寄存器位是需要通過寫“1”來實(shí)現(xiàn)清“0”的，還有些位是只能讀不能用程序直接改寫的，例如：對(duì)郵箱中斷（包括接收和發(fā)送）的標(biāo)志位MIFn（0～5），在進(jìn)入中斷響應(yīng)后應(yīng)將其清除，但該位是只讀位，用戶程序只有寫1到TCR寄存器的TAn位（對(duì)發(fā)送郵箱）和寫1到RCR寄存器的RMPn位（對(duì)接受郵箱）才可達(dá)到清位目的。
