AD7472ARUZ 騰翔順專業(yè)分銷產(chǎn)品
發(fā)布時(shí)間：2017/1/6
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本系統(tǒng)用的是C51單片機(jī)，外接CAN控制器SJA1000，他對(duì)下面多臺(tái)下位機(jī)傳送控制定值，并且在收集下位機(jī)送來數(shù)據(jù)后對(duì)其進(jìn)行分析計(jì)算以改變定值。節(jié)點(diǎn)CAN1～CAN31（最多可有31臺(tái)）為各單電源的控制部分，我們采用的是TI公司的TMS320LF2407芯片做主控，其上集成有CAN控制器模塊。
2 LF2407及其集成CAN控制模塊介紹
LF2407是TI公司推出的定點(diǎn)DSP處理器，他采用高性能靜態(tài)CMOS技術(shù)，供電電壓為3．3 V，指令周期可達(dá)25 ns，其上集成了包括CAN控制器在內(nèi)的多個(gè)外圍模塊及存儲(chǔ)器，適用于電機(jī)及逆變電路的控制。
CAN控制器模塊是集成于LF2407中的一個(gè)16位外設(shè)模塊。該模塊具有以下特性：
（1）支持CAN2．0B協(xié)議，支持標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)符（11位）及擴(kuò)展標(biāo)識(shí)符（29位），支持?jǐn)?shù)據(jù)幀與遠(yuǎn)程幀。
（2）配置有6個(gè)郵箱，2個(gè)接收（0，1號(hào)），2個(gè)發(fā)送（4，5號(hào)），2個(gè)可配置（3，4號(hào)）；每個(gè)郵箱數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為8 B。接收郵箱可進(jìn)行標(biāo)識(shí)符屏蔽。當(dāng)標(biāo)識(shí)符位被屏蔽時(shí)，在接收數(shù)據(jù)幀時(shí)無須對(duì)該位標(biāo)識(shí)符進(jìn)行校驗(yàn)。
（3）具有可編程的位定時(shí)器、中斷服務(wù)和CAN總線喚醒功能。
（4）能自動(dòng)回復(fù)遠(yuǎn)程請(qǐng)求，當(dāng)發(fā)送錯(cuò)誤或數(shù)據(jù)丟失時(shí)，有自動(dòng)重發(fā)功能。 每個(gè)郵箱寄存器包含7個(gè)字的信息，與各功能模塊控制寄存器相類似，LF2407為其分配了固定的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器地址，例如郵箱0，其寄存器分配如下：
